WaitHomeEx

state = Kan.WaitHomeEx(time,timeout)

等待母港

参数

ID	名称	类型及说明
1	time	[int]检测周期毫秒
2	timeout	[int]超时时间毫秒

返回值

ID	名称	类型及说明
1	state	0=正常，1=有远征返回已回收，-1=超时，-2=异常